MX Series -> DYNAMIXEL MX-106T 6pcs Bulk

DYNAMIXEL MX-106T 6pcs Bulk

112,000.00 ฿

รหัส : 902-0071-000 ค่าจัดส่ง รวมค่าจัดส่งแล้ว
จำนวน :
รายละเอียดสินค้า

 

DYNAMIXEL เป็นดิจิตอลเซอร์โวมอเตอร์ สำหรับหุ่นยนต์โดยเฉพาะ  ซึ่งประกอบด้วย มอเตอร์กระแสตรง ชุดเฟืองมอเตอร์ ไดรเวอร์คอนโทรลเลอร์ ที่สามารถติดต่อสั่งงานแบบเครือข่ายได้อีกด้วย

ซีรีส์ MX เป็นแนวคิดใหม่ของ DYNAMIXEL ที่มีฟังก์ชั่นขั้นสูง เช่น การควบคุมที่แม่นยำ การควบคุมแบบ  PID  ควบคุมตำแหน่งใน Actuator Mode ได้ 360 องศา อีกทั้งยังสามารถสื่อสารด้วยความเร็วขั้นสูง

MX-106T เป็นดิจิตอลเซอร์โวมอเตอร์ ขนาดใหญ่ที่สุด โดยมีระบบควบคุมตำแหน่งและองศาที่แม่นยำ และมีแรงบิดสูง เหมาะนำมาใช้ทำแขนกลหรือสามารถใช้ประกอบเป็นหุ่นยนต์ Humanoids ที่มีความสูง 1 เมตรได้

คุณลักษณะเด่น

-          ทนทาน การควบคุมตำแหน่งและองศาที่แม่นยำ

-          การควบคุมตำแหน่งด้วย  Absolute Encoder

-          ควบคุมตำแหน่งใน Actuator Mode ได้ 360 องศาโดยไม่มีจุดบอด

-          ควบคุมตำแหน่งได้ละเอียดถึง 4,096 ตำแหน่ง (ค่าความคลาดเคลื่อน 0.088 องศา)

-          สามารถควบคุมความเร็วได้ในโหมด Endless Turn

-          มีความแม่นยำในการควบคุมตำแหน่ง ด้วยการควบคุมแบบ PID

-          ความเร็วในการรับส่งข้อมูลสูดสุด 4.5 Mbps

-          สื่อสารด้วย : TTL Multi Drop Bus (daisy chain type connector)

-          ควบคุมแรงบิดโดยการตรวจวัดกระแสไฟฟ้า

-          โครงสร้างอลูมิเนียม

 

ข้อควรระวัง

-          MX-106T รองรับการสื่อสารแบบ TTL Multi Drop Bus (daisy chain type connector)

-          แรงดันไฟฟ้าที่แนะนำของ MX-106 จะอยู่ที่10 ~ 14.8V (แนะนำที่แรงดัน 12 V) ซึ่งจะแตกต่างกับของ EX-106+ แรงดันไฟฟ้าในการใช้งาน 12~18.5V

 

 

 

 

 

ประกอบด้วย

ในกล่องจะไม่มีอุปกรณ์เสริม

 

 

Description

Qty

DYNAMIXEL

MX-106T

6

                                

 

 

 

 

คุณสมบัติ

 

  • ชื่อสินค้า : DYNAMIXEL MX-106T
  • น้ำหนัก : 153 กรัม
  • ขนาด : 40.2มม. * 65.1มม. * 46มม.
  • ความละเอียด : 0.088°x 4,096
  • อัตราทดเกียร์ : 225 : 1
  • แรงบิด : 10 นิวตันเมตร (ที่แรงดัน 14.8 โวลท์, 6.3 แอมป์)
  • ความเร็วรอบสูงสุดขณะไม่มีโหลด : 55 รอบต่อนาที (Wheel Mode ,ที่แรงดัน 14.8 โวลท์)
  • รูปแบบการทำงาน

                     Actuator Mode : 0° ~ 360°

                     Wheel Mode : Endless Turn (ควบคุมตำแหน่งได้)

  • อุณหภูมิการใช้งาน: -5°C ~ +80°C
  • แรงดันไฟฟ้าที่ใช้ : 10  ~ 14.8 โวลท์ (แรงดันไฟฟ้าที่แนะนำ 12 โวลท์)
  • สัญญาณข้อมูลแบบดิจิตอลแพ็กเกจ
  • รูปแบบโปรโตคอล Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) 
  • รูปแบบการติดต่อสื่อสาร : TTL Multi Drop Bus (daisy chain type connector)
  • ID : 254 ID (0~253)
  • ความเร็วในการสื่อสาร : 8,000 bps ~ 4.5 Mbps
  • การป้อนกลับ : ตำแหน่ง, อุณหภูมิ, แรงโหลด, แรงดันไฟฟ้าอินพุต,กระแสไฟฟ้า ฯลฯ
  • วัสดุที่ใช้ผลิตเฟือง : โลหะ
  • เซ็นเซอร์ที่ใช้วัดตำแหน่ง : Absolute Encoder

 

ความเห็น
0