MX Series -> DYNAMIXEL MX-28AT

DYNAMIXEL MX-28AT

10,700.00 ฿

รหัส : 902-0096-000 ค่าจัดส่ง รวมค่าจัดส่งแล้ว
จำนวน :
รายละเอียดสินค้า

DYNAMIXEL เป็นดิจิตอลเซอร์โวมอเตอร์ สำหรับหุ่นยนต์โดยเฉพาะ  ซึ่งประกอบด้วย มอเตอร์กระแสตรง ชุดเฟืองมอเตอร์ ไดรเวอร์คอนโทรลเลอร์ ที่สามารถติดต่อสั่งงานแบบเครือข่ายได้อีกด้วย

ซีรีส์ MX เป็นแนวคิดใหม่ของ DYNAMIXEL ที่มีฟังก์ชั่นขั้นสูง เช่น การควบคุมที่แม่นยำ การควบคุมแบบ  PID  ควบคุมตำแหน่งใน Actuator Mode ได้ 360 องศา อีกทั้งยังสามารถสื่อสารด้วยความเร็วขั้นสูง

 

เพิ่มเติม [ 902-0096-000 ] DYNAMIXEL MX-28AT

  1. วัสดุโครงสร้างด้านหน้าและด้านหลังผลิตจากอลูมิเนียม
  2. ระบายความร้อนดีและมีเสียงขณะทำงานที่เงียบกว่า
  3. ประกอบง่ายขึ้นเนื่องจากรูสำหรับใส่น็อตมีเกลียวมาให้
  4. โครงสร้างมีขนาดเดียวกับ DYNAMIXEL M-series ทำให้สามารถใช้อะไหล่ร่วมกันได้

 

คุณลักษณะเด่น

-          ทนทาน การควบคุมตำแหน่งและองศาที่แม่นยำ

-          การควบคุมตำแหน่งด้วย Absolute Encoder

-          ควบคุมตำแหน่งใน Actuator Mode ได้ 360 องศาโดยไม่มีจุดบอด

-          ควบคุมตำแหน่งได้ละเอียดถึง 4,096 ตำแหน่ง (ค่าความคลาดเคลื่อน 0.088 องศา)

-          สามารถควบคุมความเร็วได้ในโหมด Endless Turn

-          มีความแม่นยำในการควบคุมตำแหน่ง ด้วยการควบคุมแบบ PID

-          ความเร็วในการรับส่งข้อมูลสูดสุด 4.5 Mbps

-          สื่อสารด้วย : TTL Multi Drop Bus (daisy chain type connector)

 

ข้อควรระวัง

-          MX-28AT รองรับการสื่อสารแบบ TTL Multi Drop Bus (daisy chain type connector)

-          แรงดันไฟฟ้าที่แนะนำของ MX-28 จะอยู่ที่10 ~ 14.8V (แนะนำที่แรงดัน 12 V) ซึ่งจะแตกต่างกับของ RX-28แรงดันไฟฟ้าในการใช้งาน 12~18.5V

 

 

 

 

ประกอบด้วย

 

 

Description

Qty

DYNAMIXEL

MX-28AT

1

HORN

RX28 HN07-N101

1

WASHER

Thrust Washer

1

CABLE

3P Cable 200mm

1

BOLT/NUT

Wrench Bolt M2.5*6

16

Wrench Bolt M2.5*8

1

Wrench Bolt M2*3

10

Nut M2.5

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

คุณสมบัติ

  • ชื่อสินค้า : DYNAMIXEL MX-28AT
  • น้ำหนัก : 77 กรัม
  • ขนาด : 35.6มม. * 50.6มม. * 35.5มม.
  • ความละเอียด : 0.088°x 4,096
  • อัตราทดเกียร์ : 193 : 1
  • แรงบิด : 3.1 นิวตันเมตร (ที่แรงดัน 14.8 โวลท์, 1.7 แอมป์)
  • ความเร็วรอบสูงสุดขณะไม่มีโหลด : 67 รอบต่อนาที (Wheel Mode ,ที่แรงดัน 14.8 โวลท์)
  • รูปแบบการทำงาน

                     Actuator Mode : 0° ~ 360°

                     Wheel Mode : Endless Turn

  • อุณหภูมิการใช้งาน: -5°C ~ +80°C
  • แรงดันไฟฟ้าที่ใช้ : 10  ~ 14.8 โวลท์ (แรงดันไฟฟ้าที่แนะนำ 12 โวลท์)
  • สัญญาณข้อมูลแบบดิจิตอลแพ็กเกจ
  • รูปแบบโปรโตคอล Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) 
  • รูปแบบการติดต่อสื่อสาร : TTL Multi Drop Bus (daisy chain type connector)
  • ID : 254 ID (0~253)
  • ความเร็วในการสื่อสาร : 8,000 bps ~ 4.5 Mbps
  • การป้อนกลับ : ตำแหน่ง, อุณหภูมิ, แรงโหลด, แรงดันไฟฟ้าอินพุต ฯลฯ
  • วัสดุที่ใช้ผลิตเฟือง : โลหะ
  • เซ็นเซอร์ที่ใช้วัดตำแหน่ง : Absolute Encoder
ความเห็น
0